友だち追加時のあいさつメッセージはステップ配信より設定します。

左サイドバーステップ配信から【＋新規作成】をクリックします。
この時、『友だち追加時のあいさつメッセージ』として新しいフォルダを作ると管理しやすいです。

フォルダについてはこちらをご参照ください。

タイトル、内容は『あいさつメッセージ』と分かるように記載しておきましょう。
配信はONにすると友だち追加した際にすぐに配信されます。
配信先は『全員』にするのがオススメです。
配信開始は『友達追加時』にしましょう。
配信タイミングは『経過時間』を選択します。
配信終了アクション設定は配信終了後に起こすアクションを選ぶことができます。
タグ設定ではタグを追加、はずすことができます。

配信終了アクション設定の種類は
◆テキスト送信
◆テンプレート送信
◆ステップ送信
◆Flexメッセージ送信
◆メール通知
があります。

保存をしたら次は配信文設定をクリックします。

【＋新規作成】をクリックします。

タイトルは管理しやすいものにしましょう。
メッセージ本文では友だち追加時に配信したい内容を設定します。
メッセージの種類についてはこちらをご参照ください。
配信時期は経過時間の『登録から0日00:00時間後』に設定しましょう。
配信ON／OFFを選択して保存で友だち追加時のあいさつメッセージの設定が完了します。